半挂车采用双管路充气制动系统。半挂车上装有紧急继动阀和挂车贮气筒等,右边一条是制动管路，通过连通阀接往牵引车的湿贮气筒,不论半挂车是否制动，它一直向挂车贮气筒充气；左边一条是控制管路，通过连通阀接往牵引车双腔制动阀,控制管路平时无气，制动时，牵引车双腔制动阀将前回路贮气筒中的压缩空气作为信号,控制挂车的紧急继动阀，紧急继动阀则将挂车贮气筒的压缩空气，送至挂车制动气室。
配有双管路充气制动的半挂车在下长坡连续制动时，可一直向挂车贮气筒充气。当半挂车和牵引车意外脱挂或挂车充气管道漏气时，即充气气压低于规定气压时，挂车能自行紧急制动，同时主车后制动回路也不失去制动效果。由于紧急继动阀灵敏度高（10 Kpa ），在管路布置中与挂车贮气筒和挂车轴尽量靠近，并采用较粗的供气管。这种制动系统反应时间快，制动效果良好，有利于列车动力性和燃料经济性的改善，尤其在下长坡、制动频繁的情况下，可提高挂车的制动强度，是一种较理想的制动系统。
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