根据驱动方式的不同,挂车车桥也分成转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥四种.其中转向桥和支持桥都属于从动桥.梁山半挂车大多数汽车采用前置后驱动(FR),因此前桥作为转向桥,后桥作为驱动桥;而前置前驱动(FF)汽车则前桥成为转向驱动桥,后桥充当支持桥.

转向桥的结构基本相同,由两个转向节和一根横梁组成.如果把横梁比做身体,转向节就是他左右摇晃的脑袋,脖子就是我们常说的主销,车轮就装在转向节上,仿佛脑袋上带了个草帽.不过,行驶的时候草帽转,脑袋却不转,中间用轴承分隔开,脑袋只管左右晃动.脖子--主销是车轮转动的轴心,这个轴的轴线并非垂直于地面,车轮本身也不是垂直的,我们将在车轮定位一节具体论述.

全挂车： 载货部位为栏板构造的全挂车，下分厢式全挂车 载货部位为封锁厢体构造的全挂车。
罐式全挂车 载货部位为封锁罐体构造的全挂车。
平板全挂车 载货部位的地板为平板构造且无栏板的全挂车。
集装箱全挂车 载货部位为框架构造且无地板，特地运输集装厢的全挂车。
自卸全挂车 载货部位具有自动倾卸安装的全挂车。
半挂车：载货部位为栏板构造的半挂车。下分厢式半挂车 载货部位为封锁厢体构造的半挂车。
罐式半挂车 载货部位为封锁罐体构造的半挂车。
平板半挂车 载货部位的地板为平板构造且无栏板的半挂车。
集装箱半挂车 载货部位为框架构造且无地板，特地运输集装厢的半挂车。
自卸半挂车 载货部位具有自动倾卸安装的半挂车。