平板式半挂车：整个货台是平直的，且在车轮之上，适于运输钢材、木材及大型设备
阶梯式半挂车：半挂车车架呈阶梯形，货台平面在鹅颈之后，最早的阶梯式平板半挂车，其鹅颈均为弧形结构，在鹅颈上端形成第二货台平面。由于阶梯式结构货台平面降低，从而适合运输各种大型设备、钢材等
凹梁式半挂车：其货台平面呈凹形具有最低的承载平面。凹型货台平面离地高度一般根据用户要求确定，适合超高货物运输
上图为所设计的集装箱拦板半挂车。车架前端下部的牵引销1与牵引车的牵引座配合牵引半挂车行驶，并在转向时完成牵引车和半挂车之间的相对转动。车架2上的载荷通过牵引销座1和悬架系统5分配到牵引车和半挂车车轮4上；当脱挂时，半挂车前部载荷由支承装置3承受。半挂车制动系统6与牵引车连通，达到二者同步制动；半挂车也装有驻车制动器。
该车采用的是直通式纵梁车架，其纵梁断面为工字型焊接结构，上翼平直，下翼板折线，腹板用钢板剪切加工成阶梯形，焊接后应有足够的强度。车架横梁采用冲压槽钢，通过纵梁腹板的孔贯穿于两根纵梁之间，有的横梁和上翼板、腹板焊接在一起；有的则与上、下翼板之间留有间隙。这种贯穿式车架既有一定的强度，又允许车架有一定的弯曲扭转变形，已逐渐取代断开横梁。在车架上还焊有牵引销、支承装置安装架、备胎架和边梁等。
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